Введение. Целью работы является оценка искажений изображений следов на выстреленных пулях, обусловленных кривизной исследуемой поверхности, а также отработка методики их компенсации. Теоретический анализ. Для оценки искажений и их компенсации был выбран метод узловых точек. Каждой узловой точке на искаженном изображении должна соответствовать заведомо известная одна узловая точка на неискаженном изображении.